Number of the records: 1
Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení
- 1.0410412 - UTIA-B 20000128 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Böhm, Josef
Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení.
[Tuning of MIMO LQ adaptive controller.]
Pardubice: University of Pardubice, 2000. ISBN 80-7194-271-5. In: Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000., s. 28-36
[Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./. Kouty nad Desnou (CZ), 11.06.2000-14.06.2000]
R&D Projects: GA ČR GA102/99/1292
Institutional research plan: AV0Z1075907
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky.
The paper deals with the adaptive multivariate controllers based on parameter estimation of a regression model and controller synthesis based on the minimization of a quadratic criterion. It discusses the posibilities to choose penalties in such a way that certain user requirements are satisfied.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0130501
Number of the records: 1