Polohovací systém zrcadla pro vychylování laserového svazku využívající stejnosměrné elektromotory

0356111 - ÚPT 2011 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Čížek, Martin - Číp, Ondřej - Lazar, Josef - Ježek, Jan - Buchta, Zdeněk - Hrabina, Jan
Polohovací systém zrcadla pro vychylování laserového svazku využívající stejnosměrné elektromotory.
[Positioning system for deflecting of laser beam using DC motors.]
Internal code: 201016 ; 2010
Technical parameters: Realizovaný funkční vzorek s možností dalšího využití podle připravované smlouvy s firmou MESING, spol. s r.o. (IČ:25579835). Zařízení pro vychylování laserového svazku pomocí zrcadla naklápěného ve dvou osách.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu s předpokladem smluvního využití s ekonomickým přínosem i po jeho ukončení.
R&D Projects: GA MPO FR-TI1/241
Keywords : control electronics * laser beam deflection * DC motor control
Subject RIV: BH - Optics, Masers, Lasers

Vyvinuté zařízení zajišťuje naklápění zrcadla vychylujícího laserový svazek ve dvou osách pomocí soustavy dvou stejnosměrných elektromotorů ovládaných jednotkou digitálním signálovým procesorem. Zpětnovazební smyčka řízená rotačními optickými enkodéry zajišťuje zvolenou konstantní rychlost naklápění zrcadla. Rozlišení náklonu zrcadla dosahuje 1 μrad. Elektronika dle zadané trajektorie zajistí průběh naklápění zrcadla v požadovaném rozsahu souřadnic. Zařízení je vybaveno plně digitální komunikací po sběrnici CAN.

The developed device controls the tilt of a mirror deflecting a laser beam in two axes using a pair of DC motors controlled by a digital signal processor unit. The servo loop feedback locked to an optical rotary encoder keeps the preset constant velocity of the mirror movement. The resolution of mirror tilt control is 1 μrad for each axis. Depending on the desired trajectory the electronics provides the movement of the mirror in a preset interval of coordinates. The electronics is equipped by digital communication via CAN bus.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0194723