Number of the records: 1
Predictive control applied to planar parallel robots
- 1.
SYSNO 0411338 Title Predictive control applied to planar parallel robots Title Prediktivní řízení aplikované na rovinné paralelní roboty Author(s) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Böhm, Josef (UTIA-B)
Valášek, M. (CZ)Source Title Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. s. 1-6 / Horáček P. ; Šimandl M. ; Zítek P. Issue data Prague: IFAC, 2005 Conference IFAC World Congress /16./, Prague, 03.07.2005-08.07.2005 Document Type Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA101/03/0620 GA ČR - Czech Science Foundation (CSF) CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Language eng Country CZ Keywords predictive control * redundant manipulators * state-space realization URL http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411338.pdf Permanent Link http://hdl.handle.net/11104/0131420
Number of the records: 1