The H_2 control problem for descriptor systems

0411397 - UTIA-B 20050127 RIV CZ eng C - Conference Paper (international conference)
Kučera, Vladimír
The H_2 control problem for descriptor systems.
[Problém řízení H_2 pro deskriptorové systémy.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.07.2005]
R&D Projects: GA MŠMT 1M0567; GA MŠMT LN00B096
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : descriptor systems * linear systems * optimal controllers
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

A solution of the H_2 control problem is presented for linear descriptor systems. The solution proceeds in two steps. Firstly, the set of all controllers that stabilize the control system is parametrized. The mathematical tool applied are doubly coprime, proper stable factorizations of rational matrices. The factors are expressed in terms of stabilizing descriptor feedback and output injection gains, which represent degrees of freedom that can be used in the subsequent optimization.

Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131479