Hisenkei Syutsuryoku Regyuresyon Mondai niokeru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou

0331091 - ÚTIA 2010 RIV JP jpn J - Journal Article
Suzuki, H. - Sakamoto, N. - Čelikovský, Sergej
Hisenkei Syutsuryoku Regyuresyon Mondai niokeru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou.
[Analytical Approximation Method for the Center Manifold in the Nonlinear Output Regulation Problem.]
Society of Instrument and Control Engineers. Transactions. Roč. 45, č. 9 (2009), s. 451-458. ISSN 0453-4654
R&D Projects: GA MŠMT LA09026
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : nonlinear output regulation * regulator equation * center manifold * approximation method
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

Honronbun deha Chikuji Kinji niyoru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou wo Teian shi, Touritsushinshi no Rei wo mochiite sono Yukousei wo shimesu.

The present paper proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds and shows its effectiveness by applying it for an inverted pendulum example.

Článek prezentuje novou metodu pro aproximaci centrální variety vznikající při řešení problému nelineární regulace výstupu. Metoda je založená na analyticko-symbolickém výpočtu opakovaných iterací. Centrální varieta je popsána funkcí, která je klíčovou součástí regulátoru zajišťujícího regulaci výstupu nelineárního systému. Metoda je úspěšně simulačně ověřena na regulaci pohybu mechanického systému - nestabilního kyvadla na vozíku s řízeným pohonem.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0176712