Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter

0323675 - ÚTIA 2009 RIV GB eng J - Journal Article
Suzdaleva, Evgenia
Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter.
[Přepracování apriorní znalosti pro počáteční stav Kalmanova filtru.]
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 24, č. 3 (2010), s. 188-202. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
R&D Projects: GA ČR(CZ) GP201/06/P434
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : Kalman filtering * prior knowledge * state-space model * initial state distribution
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
Impact factor: 0.729, year: 2010
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/suzdaleva-prior knowledge processing for initial state of kalman filter.pdf

The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experiments demonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research.

Článek se zabývá specifikací apriorního rozdělení pro počáteční stav Kalmanova filtru. Navrhovaná metodologie je založena na použití konjugovaného apriorního rozdělení pro modely patřící do exponenciální rodiny. Názorné experimenty ukazují přepracování apriorní znalosti z oblasti řízení dopravy, na což je výzkum přednostně aplikován.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0171566