0103686 - UT-L 20040192 RIV PL eng J - Journal Article
Březina, Tomáš - Turek, M.
Asynchronous electromotor controlled tuned through CARLA method.
[Řídicí člen asynchronního elektromotoru laděný metodou CARLA.]
Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 27-30. ISSN 0033-2089.
[Mechatronics 2004. Warsaw, 23.09.2004-25.09.2004]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : CARLA * control
Subject RIV: JB - Sensors, Measurment, Regulation

Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities. This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three independent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement and robust to high level of noise.

V tomto příspěvku je uveden relativně neznámý algoritmus opakovaně posilovaného učení tzv. automat s posilovaným učením se spojité akci. Algoritmus učení automatu je založen na odměňování, které postupně vyvíjí množinu hustot pravděpodobností. Této množiny je následně užito k určení množiny akcí. Dále je uvedena simulační studie, která popisuje učení a chování řízení asynchronního motoru. Je použito standardního PSD regulátoru, jehož hodnoty parametrů představují akce tří nezávislých automatů. Cílem online procesu učení je minimalizovat střední hodnotu kvadrátu regulační odchylky. Zde popsaný algoritmus je implementačně jednoduchý a je odolný proti značné úrovni šumu.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0010993