0103587 - UT-L 20040093 RIV PL eng J - Journal Article
Grepl, Robert
Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model.
[Simulace a řízení mobilního kráčejícího robotu s využitím komplexního dynamického modelu.]
Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 65-67. ISSN 0033-2089
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : mobile robot * simmechanics
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics

This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil robot. There is described the method of building and simulating of numerical computational model. Complex model consist of the submodel of the robotic mechanism, the DC motor, the gearbox model and the thermal model of the electrical motor. Control algorithms are also considered in model.

V článku se zabýváme návrhem kompelxního dynamického modelu čtyřnohého kráčejícího robotu. Komplexní model se skládá z submodelu mechanismu, převodovky, DC motoru a tepelného chování motoru.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0010894