0103586 - UT-L 20040092 RIV PL eng J - Journal Article
Grepl, Robert - Bezdíček, M. - Švehlák, M. - Chmelíček, J.
Experimental quadruped walking robot: conception, design, control.
[Experimentální čtyřnohý kráčející robot: koncepce, konstrukce, řízení.]
Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 63-64. ISSN 0033-2089
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : mobile walking robot * simmechanics
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics

The aim of project presents in this paper was to build a low-cost experimental walking robot. Robot is four legged, three d.o.f. each leg. Small Hitec servos are used in the design. Control unit is composed by two Atmel Atmega microcontrolers - one for the control of servodrives, the main for communication to PC, kinematic model and other tasks.

V článku je prezentován projekt experimentálního kráčejícího robotu. Využita jsou RC serva, řídící jednotak je sestavena z mikrokontrolerů Atmel ATMega, jeden pro hlavní komunikaci a jeden pro výpočet kinematiky a další úkoly.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0010893