Number of the records: 1
Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models
- 1.0023506 - ÚT 2006 RIV CZ eng C - Conference Paper (international conference)
Grepl, Robert
Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models.
[Modelování dvounohého robotu: Kinematické numerické modely.]
Aplikovaná mechanika 2005. Brno: VUT Brno, FSI ÚMTMB, 2005 - (Houfek, L.; Šlechtová, M.; Náhlík, L.; Fuis, V.), s. 27-29. ISBN 80-214-2373-0.
[International Scientific Conference Applied mechanics 2005 /7./. Hrotovice (CZ), 29.03.2005-01.04.2005]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : kinematics of robot * walking robot
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the buildingof numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implementedin Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model isformed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in wholedesign and development process is also mentioned.
Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab - SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0112141
Number of the records: 1