Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach

0411511 - UTIA-B 20050241 RIV CZ eng J - Journal Article
Henrion, D. - Šebek, Michael - Kučera, Vladimír
Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach.
[Robustní umísťování pólů pro systémy druhého řádu: přístup LMI.]
Kybernetika. Roč. 41, č. 1 (2005), s. 1-14. ISSN 0023-5954
R&D Projects: GA ČR GA102/02/0709
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : polynomial matrix * second-order linear systems * LMI * pole placement * robust control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
Impact factor: 0.343, year: 2005

Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix.

Práce vychází z nedávno odvozených postačujících podmínek stability polynomiálních matic. Je zde popsána LMI technika robustního umísťování pólů pomocí proporcionálně-derivační zpětné vazby na lineární systémy druhého řádu s polytopickou nebo v normě omezenou neurčitostí. Metoda je ilustrována na několika numerických příkladech. Klíčovým krokem tohoto přístupu je volba nominální nebo centrálně kvadratické polynomiální matice.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131591