ROMED - Robotický systém pro detekci metabolických látek a patogenů v rostlinách

0580254 - ÚPT 2024 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Ježek, Jan - Šilhan, Lukáš - Šerý, Mojmír - Matějka, T. - Rataj, T. - Trtílek, M.
ROMED - Robotický systém pro detekci metabolických látek a patogenů v rostlinách.
[ROMED - Robotic system for detection of metabolic substances and pathogens in plants.]
Internal code: APL-2023-06 ; 2023
Technical parameters: Robotický systém pro detekci Ramanova rozptylu generovaného vlnovou délkou 785 nm se skládá z laserového zdroje emitující na vlnové délce 785 nm, měřící hlavy, sloužící k zaostření laserového záření na vzorek a ke sběru měřeného signálu, která je umístěna na robotickém rameni, spektrometru a citlivé spektroskopické kamery. Systém umožňuje sběr ramanovské záření ve spektrálním rozsahu 300 cm-1 – 2000 cm-1. Laser, měřící hlava a spektrometr jsou navzájem propojeny optickými vlákny.
Economic parameters: Prototyp realizovaný při řešení grantu, s předpokladem smluvního využití s vědeckým a ekonomickým přínosem i po jeho ukončení. Kontakt: Ing. Jan Ježek, Ph.D., jezek@isibrno.cz.
R&D Projects: GA TA ČR(CZ) FW03010535
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : Raman spectrometer * spectroscopy * plant analysis
OECD category: Optics (including laser optics and quantum optics)

Ramanova spektroskopie se v robotickém systému používá k detekci metabolitů a patogenů v rostlinách. Prototyp je složen z měřící hlavy umístěné na robotickém rameni, laseru a spektrometru s vysoce citlivou spektroskopickou kamerou (CCD). Budící i vybuzené záření je mezi jednotlivými komponentami (laser, měřící hlava a spektrometr) přenášeno pomocí optických vláken. Systém excituje a sbírá ramanovské spektrálním rozsahu 300 cm-1 – 2000 cm-1. Poloha měřící hlavy je řízena s vysokou přesností a umožňuje buzení/sběr signálů na přesně definovaných místech, které byly předem určeny jako oblast zvýšeného zájmu jinými metodami (rentgenové a fluorescenční zobrazování).

Raman spectroscopy is used in the robotic system to detect metabolites and pathogens in plants. The prototype consists of a measuring head mounted on a robotic arm, a laser and a spectrometer with a highly sensitive spectroscopic camera (CCD). The excited and scattered radiation is transmitted between the individual components (laser, measuring head and spectrometer) using optical fibers. The system excites and collects Raman spectra in the spectral range of 300 cm-1 – 2000 cm-1. The position of the measuring head is controlled with high precision and allows excitation/collection of signals to be measured at well-defined locations that have been predetermined as an area of interest by scanning with other methods (X-ray and fluorescence imaging).
Permanent Link: https://hdl.handle.net/11104/0349002