Měření vzdálenosti referenčních bodů

0449275 - ÚPT 2016 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Jedlička, Petr - Čížek, Martin - Staš, Lubomír - Malík, Josef
Měření vzdálenosti referenčních bodů.
[Reference points distance measurement.]
Sborník příspěvků multioborové konference LASER 55. Brno: Ústav přístrojové techniky AV ČR, 2015, s. 25-26. ISBN 978-80-87441-16-9.
[LASER 55. Třešť (CZ), 21.10.2015-23.10.2015]
R&D Projects: GA MŠMT(CZ) LO1212
Institutional support: RVO:68081731 ; RVO:68145535
Keywords : laser distance measurement * lidar * geomechanics
Subject RIV: DB - Geology ; Mineralogy

Popisované zařízení vzniklo ve spolupráci Ústavu geoniky AV (UGN) a Ústavu přístrojové techniky AV (UPT). Pracovníci UGN v rámci svého výzkumu napěťových a deformačních stavů horského masivu potřebují zjišťovat a měřit m.j. deformace a změny přirozených, ale zejména uměle vytvářených podzemích prostor jak při jejich budování, tak i dlouhodobě po ukončení stavby. Toto měření se provádí pomocí sítě referenčních bodů realizovaných zalepenými ocelovými svorníkovými tyčemi se závitem. Konce těchto svorníků tvoří v měřeném úseku díla síť měřicích bodů. Mezi jednotlivými body je potřeba opakovaně měřit vzdálenosti, ze kterých se vypočítává deformace díla, a následně v závislosti na geo-mechanické situaci i změna distribuce napěťového pole. Tato měření probíhají v období i několika let. Stávající metoda měření je založena na používání speciálního komparovaného pásma, které je před každým měřením justováno v kalibračním rámu. Každé měření vzdálenosti takovýmto pásmem vyžaduje opakovanou mechanickou montáž odečítacího zařízení a konce pásma na oba referenční body. V případě špatně dostupných referenčních bodů (ve výškách apod.) je měření velmi komplikované. Cílem výzkumu bylo vyvinout metodu využívající měření laserem, které by bylo spolehlivější, rychlejší a jednodušší. Zařízení bylo otestováno a použito při prvních měřeních. Byly provedeny drobné úpravy (prodloužení upevňovací tyče, doplnění SW). V dalším kroku je v plánu vyzkoušet směrování pomocí servomotorů a kamery namontované na objektiv lidaru.

The device is developed for measuring the deformation of natural and artificial underground spaces, especially active mines. The deformations are derived from LIDAR distance measurements of network of reference points. Each reference point consists of steel rod embedded into wall and stainless steel ball as reflector. The LIDAR is placed in a precision adjustable 2-axis mount and which can be fitted to any reference point. The system is portable, battery powered. Part of the system is software allowing reading and processing LIDAR measurement data. The measurement is usually started immediately after excavation, and then go on as long-term monitoring after the completion of the construction or mining activities.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0250916