Number of the records: 1
Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs
- 1.0411512 - UTIA-B 20050242 RIV US eng J - Journal Article
Henrion, D. - Tarbouriech, S. - Kučera, Vladimír
Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs.
[Řízení lineárních systémů s omezeními v časové oblasti pomocí polynomiálního umístění pólů a LMI.]
IEEE Transactions on Automatic Control. Roč. 50, č. 9 (2005), s. 1360-1364. ISSN 0018-9286. E-ISSN 1558-2523
R&D Projects: GA MŠMT 1M0567; GA ČR GA102/05/0011
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : linear matrix inequality (LMI) * linear systems * pole placement * polynomials * time-domain constraints
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
Impact factor: 2.159, year: 2005
This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, outputs overshoot)on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied ammounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI)optimization problem.
Tento příspěvek se zaměřuje na řízení lineárních systémů ve spojitém čase s omezeními na zpětnovazební signály v časové oblasti (omezení amplitudy vstupu, překývnutí výstupu). S použitím posledních výsledků o pozitivních polynomech je ukázáno, že nalezení Youla-Kučerova polynomiálního parametru pevného stupně (a tedy regulátoru pevného řádu), který zajistí požadovaná omezení, je možné provést řešením optimalizačního problému s konvexními lineárními maticovými nerovnostmi (LMI).
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131592
Number of the records: 1