Digital Self-tuning Controllers

0411408 - UTIA-B 20050138 RIV GB eng B - Monography
Bobál, V. - Böhm, Josef - Macháček, J. - Fessl, J.
Digital Self-tuning Controllers.
[Digitální samočinně se nastavující regulátory.]
London: Springer, 2005. 317 s. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. ISBN 1-85233-980-2
R&D Projects: GA ČR GA102/02/0204
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : adaptive control * identification * algorithms
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

The context of self-tuning controllers is established in the opening three chapters. Chapter 4 discusses self-tuning PID controllers Algebraic methods used for adaptive controller design are in chapter 5. Chapter 6 is dedicated to controller synthesis based on LQ design. The final two chapters deal with Simulink simulation tools for gaining experience using the self-tuning controllers deviced and authors experience with some practical process applications.

Úvod do problematiky samočinně se nastavujících regulátorů je obsažen v prvních třech kapitolách knihy. Čtvrtá kapitola je věnována samočinně se nastavujícím regulátorům typu PID. Algebraické metody, používané v návrzích adaptivních regulátorů prezentovány jsou v kapitole 5. Kapitola 6. je věnována návrhu regulátoru metodikou LQ. Dvě závěrečné kapitoly se věnují toolboxům pro Simulink, které usnadňují získání zkušenosti se samočinně se nastavujícími regulátory a zkušenostmi autorů z některých aplikací.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131490