Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru

0411343 - UTIA-B 20050073 RIV SK cze C - Conference Paper (international conference)
Holub, O. - Augusta, Petr - Roubal, J. - Hurák, Z.
Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru.
[Tire spinning detection and vehicle velocity estimation using Kalman filter.]
Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. ISBN 80-227-2235-9. In: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005., s. 1311-1315
[Process Control 2005. Štrbské Pleso (SK), 07.06.2005-10.06.2005]
R&D Projects: GA MŠMT 1M0567
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : track vehicle * tire spinning detecten * Kalman filter
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

Kolejová vozidla, vedle svých výhod, jako např. malý jízdní odpor, mají zásadní nevýhodu pramenící z malého součinitele adheze mezi ocelovým kolem a kolejnicí. Celá tažná či brzdná síla, kterou je pohon schopen poskytnout, mnohdy nemůže být z kola na kolejnici přenesena. při jízdě tak dochází ke skluzu, případně ke smyku a měřená rychlost kola neodpovídá rychlosti vozidla. Metoda identifikace tohoto jevu použitá v článku vychází z prahování diference měřené rychlosti.

Track vehicles, besides their advantages like low tractive resistance, have crucial disadvantage comming from the low adhesion coefficient between rail and metal wheel. Thus total tractive or braking force, that the drive can provide, often cannot be transferred from the wheel to the rail. During the acceleration this leads to slipping while during the braking sliding occurs. In both cases distance covered by the wheel perimeter differs from the true distance driven by the vehicle.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131425