Apriorní znalost pro počítačový návrh adaptivního řízení

0410960 - UTIA-B 20020174 RIV CZ cze J - Journal Article
Khailova, Natalia - Kárný, Miroslav - Nedoma, Petr - Bůcha, Jindřich
Apriorní znalost pro počítačový návrh adaptivního řízení.
[Prior knowledge for computer design of adaptive control.]
Automa. Roč. 8, č. 10 (2002), s. 45-49. ISSN 1210-9592
R&D Projects: GA ČR GA102/99/1564
Institutional research plan: CEZ:AV0Z1075907
Keywords : adaptive control * LQG adaptive controller * prior knowledge
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

Článek se věnuje kvantifikaci předběžné znalosti o řízeném systému v procesu počítačového návrhu adaptivního řízení a jejímu vlivu na kvalitu navrženého regulátoru. Informuje o výsledcích výzkumu doplňujícího automatizovaný návrh tzv. LQG adaptivních regulátorů. Článek se soustřeďuje především na ty aspekty, které dosud nebyly dostatečně pokryty zavedenými postupy.

The paper is oriented on the quantification of prior knowledge about controlled system. This is applied in the process of computer design of adaptive control. In this process, the important consideration is devoted to the quality of designed controller. The paper informs about research results, which extend an automated design of, so called, LQG adaptive controllers. The paper focuses mainly on these aspects, which have not been sufficiently covered by established methods.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131047