O optimálním poměru proporcionálních a integračních zásahů v PI regulátoru

0404616 - UIVT-O 20020238 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Klán, Petr - Gorez, R.
O optimálním poměru proporcionálních a integračních zásahů v PI regulátoru.
[On the Optimal Ratio of Proportional and Integral Actions in a PI Controller.]
Process Control 2002. Proceedings of the Technical Conference. Pardubice: Univesity of Pardubice, 2002.
[ŘÍP 2002. International Scientific - Technical Conference /5./. Kouty nad Desnou (CZ), 09.06.2002-12.06.2002]
Institutional research plan: AV0Z1030915
Keywords : controller design * integral criteria * aggressiveness of PI controller * tuning methods
Subject RIV: BD - Theory of Information

Článek prezantuje studii základního výzkymu zaměřenou na tento problém. Zavádí tzv. PIA koeficient vyjadřující poměr výkonů proporcionální a integrační části PI regulátoru (proporcionálně-integrační agresívnost), analyzuje chování PI regulátoru vzhledem k tomuto poměru a vyvozuje některé důležité závěry týkající se optimální velikosti koeficientu vzhledem k minimu ITAE (Integral-Time-Absolute-Error) kritéria.

This paper intends to give a quantitative characterization for the aggressiveness of PI control in order to derive new tuning relations characterizing the PI control. These relations could guarantee some predetermined aggressiveness. Simulation results with a collection of test processes promote such a concept. They show that a certain optimal aggressiveness is needed for minimization of the Integral-Time-Absolute-Error (ITAE) criterion.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0124858