PI regulátory s vyváženými akčními zásahy

0404604 - UIVT-O 20020030 RIV CZ cze J - Journal Article
Klán, Petr - Gorez, R.
PI regulátory s vyváženými akčními zásahy.
[PI Control with Balanced Actions.]
Automatizace. Roč. 45, č. 2 (2002), s. 90-97. ISSN 0005-125X
Institutional research plan: AV0Z1030915
Keywords : PI control * controller design * integral criteria * tuning relations
Subject RIV: BD - Theory of Information

V článku je navržen nový způsob nastavování PI regulátorů, jehož hlavní vlastností je vyváženost proporcionálních a integračních zásahů při současném splnění požadavku kriticky tlumených regulačních odezev. Výsledky simulačních experimentů, provedených se souborem modelů testovacích soustav (procesů), dokumentují vyváženost akčních zásahů a robustnost řízení s dobrou amplitudovou bezpečností a současně tlumené regulační odezvy, vesměs bez přeregulování.

This paper intends to find an optimal activity of a PI controller. It is proposed that PI controllers should be tuned with balanced proportional and integral actions. As shown by simulation results on a batch of test processes, tuning with these balanced actions provides effective and robust control loop with smooth responses with almost no overshoot. Simple design relations associated with the balance condition are derived.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0124847