Fully Probabilistic Design: Promises and Prospects

0334170 - ÚTIA 2010 CA eng A - Abstract
Kárný, Miroslav - Guy, Tatiana Valentine
Fully Probabilistic Design: Promises and Prospects.
[Plně pravděpodobnostní návrh: přísliby a výhledy.]
NIPS 09, Minisymposia and Workshps. Vancouver: NIPS Foundation, 2009. s. 102-102.
[Neural information processing systems, NIPS 2009. 07.12.2009-12.12.2009, Vancouver]
R&D Projects: GA ČR GA102/08/0567; GA MŠMT 2C06001
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : decision making * cooperation * knowledge and aim sharing
Subject RIV: BB - Applied Statistics, Operational Research
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/AS/karny-fully probabilistic design.pdf

The Fully Probabilistic Design (FPD) suggests a probabilistic description of the closed control loop behaviour as well as of the desired closed-loop behaviour. The optimal control strategy is selected as the minimiser of the Kullback-Leibler divergence of these distributions. The approach yields: (i) an explicit minimiser with the evaluation reduced to a conceptually feasible solution of integral equations; (ii) a randomised optimal strategy; (iii) a proper subset of FPDs formed via standard Bayesian designs; (iv) description of uncertain knowledge, multiple control goals, and optimisation constraints by the common probabilistic language.

Plně pravděpodobnostní návrh (PPN) užívá pravděpodobnostní popis jak reálného chování uzavřené řídící smyčky, tak chování žádaného. PPN vybírá optimální strategii jako tu, která minimalizuje Kullback-Leiblerovu divergenci obou rozložení. Toto pojetí vede na: (i) explicitní řešení, pro jehož vyčíslení je třeba vyřešit výpočetně zvládnutelné integrální rovnice; (ii) znáhodněnou rozhodovací strategii; (iii) bayesovské návrhy tvořící vlastní podmnožinu PPN; (iv) popis neurčité znalosti, vícerozměrových cílů řízení i omezení návrhu pomocí jednotného pravděpodobnostního jazyka.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0178980