Bayesian Decision Making library

0331836 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng L4 - Software
Šmídl, Václav - Pištěk, Miroslav
Bayesian Decision Making library.
[BDM programová knihovna.]
Internal code: programová knihovna dat ; 2009
Technical parameters: C++ knihovna

R&D Projects: GA MŠMT 1M0572; GA ČR GP102/08/P250
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : Bayesian decision making * Bayesian filtering * stochastic control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

Bayesian decision making library is a systematic software image of Bayesian theory of decision making. Mathematical objects such as probability densities, estimators and strategy designers are representing by corresponding software classes. Advanced algorithms arise by combination of the basic classes. Many standard algorithms of Bayesian filtering (such as marginalized particle filter) and control (LQG control) are implemented. For full list see project web-page: http://mys.utia.cas.cz:1800/trac/bdm/

Knihovna BDM je navržena jako softwarový obraz Bayesovské teorie rozhodování. Matematické objekty jako hustota pravděpodobnosti, estimátor a návrh strategie řízení jsou reprezentovány odpovídající hierarchií softwarových tříd. Knihovna obsahuje mnoho standardních metod pro Bayesovskou filtraci (např. marginalizovaný particle filter) a pro návrh řízení (LQG řízení). Podrobný popis viz projektová stránka: http://mys.utia.cas.cz:1800/trac/bdm/
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0177247