Estimation of Models with Uniform Innovations and its Application on Traffic Data

0316847 - ÚTIA 2009 CZ eng A - Abstract
Pavelková, Lenka
Estimation of Models with Uniform Innovations and its Application on Traffic Data.
[Odhadování modelů s rovnoměrně rozloženými inovacemi a jejich aplikace na dopravní data.]
Abstracts of Contributions to 4th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2008 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 5-5
[4th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. 30.11.2008-02.12.2008, Loučeň]
R&D Projects: GA MŠMT 1M0572
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : state model * uniform innovations * parameter estimation * state filtering
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pavelkova-estimation of models with uniform innovations and its application on traffic data.pdf

The contribution summarizes the results achieved by the author in the field of developing of a linear uniform state model (LU model) and its estimation. The system states and parameters are estimated on-line with fixed memory on the sliding window. The sliding window as the alternative of the forgetting allows to catch the slow parameter changes. The MAP estimation of the LU model reduces to the linear programming. The illustrative example with traffic data is presented. There, the lengths of the queues on the controlled intersection are estimated.

Příspěvek shrnuje výsledky návrhu lineárního stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi (LU model) a jeho odhadování. Stavy a parametry tohoto modelu jsou odhadovány on-line s pevnou délkou paměti na posuvném okně, které je alternativou zapomínání a dovoluje tak sledovat pomalé změny parametrů. MAP odhad je redukován na metodu lineárního programování. Je prezentován ilustrační příklad s dopravními daty, kde jsou odhadovány délky kolon, které se tvoří na jednotlivých ramenech řízené křižovatky.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0166653