BDM: C++ knihovna algoritmů Bayesovského rozhodování

0316311 - ÚTIA 2010 RIV CZ cze L4 - Software
Šmídl, Václav
BDM: C++ knihovna algoritmů Bayesovského rozhodování.
[BDM: C++ library of Bayesian Decision-Making algorithms.]
Internal code: knihovna programovych algoritmů ; 2008
Technical parameters: datová balík .zip

R&D Projects: GA MŠMT 1M0572; GA ČR GP102/08/P250
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : Bayesian filtering * non-linear estimation * system identification
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

BDM je knihovna pro podporu Bayesovského rozhodování napsaná v C++. Její základní prvky, jako pravděpodobnostní rozložení a estimátor, jsou representovány jako třídy. Numerické operace jsou napsány s využitím knihovny IT++, která poskytuje C++ rozhraní pro knihovny BLAS a LAPACK. V současné době je implementováno spektrum Bayesovských filtrů (včetně Kalmanova, částicového a marginalizovaného částicového filtru) a metody odhadování směsí modelů z exponenciální rodiny.

BDM is an object oriented library of Bayesian decision making written in C++. Basic elements, such as probability density functions and estimators, are peresented as classes. All numerical operations are written using IT++ library which is a C++ wrapper for BLAS and LAPACK libraries. At present, the library implements wide range of filters including Kalman, particle nad marginalized particle filters) and estimation of mixtures of exponential family models.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0166279