Robotics, Automation and Control

0314344 - ÚTIA 2009 RIV AT eng B - Monography
Pecherková, Pavla - Flídr, M. - Duník, J.
Robotics, Automation and Control.
[Robotika, automatizace a řízení.]
Vienna: In-Teh, 2008. 494 s. ISBN 978-953-7619-18-3
R&D Projects: GA MŠMT 1M0572
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : robotics * automation * control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pecherkova-robotics, automation and control-prebal.pdf

This book was conceived as a gathering place of new ideas from academia, industry, research and practice in the fields of robotics, automation and control. The aim of the book was to point out interactions among the various fields of interests in spite of diversity and narrow specializations which prevail in the current research. We believe that the resulting collection of papers fulfills the aim of the book. The book presents twenty four chapters in total. The scope of the topics presented in the individual chapters ranges from classical control and estimation problems to the latest artificial intelligence techniques. Moreover, whenever possible and appropriate, the proposed solutions and theories are applied to real-world problems.

Tato kniha je koncipována jako místo, kde se setkávají nové myšlenky z oblastí akademických a průmyslových, teoretických i praktických a to na poli robotiky, automatizace a řízení. Cílem této knihy je ukázat spojitost mezi jednotlivými poli zájmu navzdory jejich rozdílnosti a úzké specializaci, která převládá v dnešní vědě. Věříme, že výsledná sbírka článků splňuje cíl této knihy. Kniha má 24 kapitol, které se věnují různým problémům v dané oblasti, a to od klasického řízení a odhadování až po techniky umělé inteligence. Kdekoli je to možné, navrhovaná řešení a nové teorie jsou aplikovány a ukázány na praktických problémech.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0164881