PI Controller Design for Actuator Preservation

0313922 - ÚI 2009 RIV KR eng C - Conference Paper (international conference)
Klán, Petr - Gorez, R.
PI Controller Design for Actuator Preservation.
[PI regulátory chránící akční členy.]
Proceedings of the 17th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2008 - (Chung, M.; Misra, P.; Shim, H.), s. 5820-5824. ISBN 978-3-902661-00-5.
[World Congress The International Federation of Automatic Control /17./. Seoul (KR), 06.07.2008-11.07.2008]
R&D Projects: GA MŠMT 1N04002; GA AV ČR(CZ) IAA200750802
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10300504
Keywords : PI Control * tuning methods * actuator preservation * balanced control relations
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics

New explicit design relations for setting the controller parameters in PI control of industrial processes are proposed. The objective is to obtain proper transient responses with smooth control actions minimizing the variations of the controller output, hence preserving actuators from untimely attrition. The use of the proposed relations is illustrated by tests on real processes.

V článku je navrženo nové nastavení PI regulátorů. Cílem je získat přechodové odezvy s vyhlazeným řízením minimalizujícím změny akční veličiny. To vede k menšímu opotřebení akčních členů. Použití takových regulátorů je testováno na několika skutečných procesech.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0164598