Model switching in multiple-model LQ controller

0106453 - UTIA-B 20040265 RIV MX eng C - Conference Paper (international conference)
Böhm, Josef
Model switching in multiple-model LQ controller.
[Přepínaní modelů v LQ regulátoru založeném na množině modelů.]
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Oaxaca: IFAC, 2004, s. 1-6.
[IFAC Symposium on System, Structure and Control /2./. Oaxaca (MX), 08.12.2004-10.12.2004]
R&D Projects: GA ČR GA102/02/0204
Institutional research plan: CEZ:AV0Z1075907
Keywords : multiple-model control * adaptive control * LQ control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

Multiple model representation is used here to represent given system. The LQ controller is designed respecting the whole set of models. Such controller is conservative. Better control behaviour can be obtained when the probability of particular model is provided. Probabilities of models in the set are estimated on-line. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant.

Předpokládá se, že uvažovaný reálný systém je popsán množinou modelů. LQ regulátor je navržen tak, aby respektoval všechny modely v množině. Takový návrh je konzervativní. Lepší vlastnosti regulátoru se dají dosáhnout v případě, že pracujeme i s pravděpodobností jednotlivých modelů, která je v průběhu řízení průběžně odhadována. Přístup je demonstrován na případě nelineární soustavy
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0013634