Decoupling with stability: Application to the real time control of a water storing plant

0106422 - UTIA-B 20040234 RIV CN eng J - Journal Article
Ruiz-Leon, J. - Sapiens, A. J. - Čelikovský, Sergej - Torres, J. A.
Decoupling with stability: Application to the real time control of a water storing plant.
[Decoupling se stabilitou: použití k řízení vodní nádrže v reálném čase.]
Asian Journal of Control. Roč. 6, č. 3 (2004), s. 415-420. ISSN 1561-8625. E-ISSN 1934-6093
R&D Projects: GA ČR GA102/02/0709
Institutional research plan: CEZ:AV0Z1075907
Keywords : linear multivariable systems * decoupling with stability * real time control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

In this paper, results on decoupling with stability are applied to the real-time control of a water storing plant. The conditions of decoupling with stability are verified on the approximate linear model of the system, and a decoupling state feedback providing pole assignment is designed. The state feedback controller achieves input-output decoupling with stability, allowing controlling, the levels of the water in the tanks independently.

Výsledky, popisující decoupling se stabilitou, jsou použity k řízení vodní nádrže v reálném čase. Příslušné teoretické podmínky jsou verifikovány pro přibližnou linearizaci systému. Výsledkem je schopnost kontrolovat hladiny ve dvou kaskádově spojených nádržích na sobě nezávislým způsobem
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0013603