Universal algorithm for the solution of the regulator equation

0106342 - UTIA-B 20040154 RIV DE eng C - Conference Paper (international conference)
Řehák, B. - Čelikovský, Sergej
Universal algorithm for the solution of the regulator equation.
[Universální algoritmus pro řešení regulační rovnice.]
Proceedings of the Symposium on Nonlinear Control Systems. NOLCOS 2004. Stuttgart: IFAC, 2004, s. 167-172.
[NOLCOS 2004. Stuttgart (DE), 01.09.2004-03.09.2004]
R&D Projects: GA ČR GA102/02/0709
Institutional research plan: CEZ:AV0Z1075907
Keywords : nonlinear control systems * output regulation * partial differential equations
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

The computational aspects of the output regulation problem are considered. The standard solution of the output regulation problem uses the explicit solution of the so-called regulator equation being a highly complex PDE combined with algebraic equations. At this moment, the methods to solve regulator equation are, nevertheless, restricted to special classes of systems only. A universal algorithm to solve the regulator equation is proposed here.

Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0013524