0103576 - UT-L 20040082 RIV CZ eng C - Conference Paper (international conference)
Grepl, Robert
Dynamic model for stability control of walking robot.
[Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu.]
Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czec, 2004, s. 51-56. ISBN 80-85918-85-4.
[Dynamika strojů 2004. Praha (CZ), 10.02.2004]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : guadruped * dynamic model * simmechanics
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

This paper deals with the building and utilization of numerical dynamic modelof stability. The design of model and its solution is accomplished inMatlab/Simulink/SimMechanics environment. The model is designed for particularquadruped walking robot. The structure of the model is described in the text. Two examples of model application are shown at the end of the paper. Model can be used directlyin SimMechanics for various analysis on PC or can be employed as a generator oftraining data for approximator.

Článek se zabývá návrhem dynamického modelu pro zajištění stability robotu. Model je sestaven v prostředí Matlab-SimMechanics. Model je sestaven pro konkrétní čtyřnohý kráčející robot a může být použit přímo pro řízení nebo jako generátor dat pro aproximátor.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0010883