Entry-wise Kalman Filtering and Prior Knowledge Processing

0090266 - ÚTIA 2008 CZ eng V - Research Report
Suzdaleva, Evgenia
Entry-wise Kalman Filtering and Prior Knowledge Processing.
[Kalmanova filtrace po složkách a přepracování apriorní znalosti.]
Praha: ÚTIA AV ČR, 2007. 21 s. Research Report, 2207.
R&D Projects: GA ČR(CZ) GP201/06/P434
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : entry-wise Kalman filter * state-space model * prior knowledge processing
Subject RIV: BB - Applied Statistics, Operational Research
http://as.utia.cz/publications/2007/Suz_07c.pdf

The paper deals with Kalman filtering, organized in entry-wise manner. The example of calculation of the state estimate for individual state entry and numerical experiments are presented. The separate part of the work is devoted to processing of the prior knowledge in the factorized form.

Článek se zabývá Kalmanovou filtrací po složkách. Příklad výpočtu stavových odhadů pro samostatné složky stavového vektoru a experimenty jsou prezentovány. Část práce popisuje přepracování apriorní znalosti ve faktorizovaném tvaru.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0151212