Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů

0041010 - ÚTIA 2007 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Řezáč, M. - Holub, O. - Augusta, Petr - Hurák, Z.
Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů.
[Graphical user interface for filter design in frequency domain.]
Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006 - (Taufer, I.; Dušek, F.; Honc, D.), s. 1-5. ISBN 80-7194-860-8.
[Process Control 2006. Kouty nad Desnou (CZ), 13.06.2006-16.06.2006]
R&D Projects: GA MŠMT 1M0567
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : graphical user interface * loopshaping
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů.

The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible arm. GUI helps to simplify the procedure of H_infty optimization based loopshaping controller design. This Metod is describe in detail e.g. in the book [Skogestad a Postlethwaite, 2005]. The method inputs are, besides the controller plant, so-called weighting filters, that represent control goals.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0134603