Fully probabilistic control design

0031202 - ÚTIA 2007 RIV NL eng J - Journal Article
Kárný, Miroslav - Guy, Tatiana Valentine
Fully probabilistic control design.
[Plně pravděpodobnostní návrh řízení.]
Systems and Control Letters. Roč. 55, č. 4 (2006), s. 259-265. ISSN 0167-6911. E-ISSN 1872-7956
R&D Projects: GA ČR GA102/03/0049; GA ČR GP102/03/P010; GA AV ČR(CZ) 1ET100750401
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : stochastic control design * fully probabilistic design * state-space models
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
Impact factor: 1.683, year: 2006
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/karny-0031202.pdf

Stochastic control design chooses the controller that makes the closed-loop behavior as clode possible to the desired one. The fully probabilistic designe describes both the closed loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses Kullback-Leibler divergence as the proximity measure. The approach unifies stochastic control design methodology and provides explicit minimzer. The paper formulates and solves the fully probabilcontrol design in the general, discrete-time state-space setting.

Stochastické řízení vybírá takový regulátor, který co nejvíce přibližuje chování uzavřeného obvodu chování žádoucímu. Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřený obvod, tak jeho žádoucí chování pravděpodobnostně a používá Kullback=Leiblerovu divergenci jako měřítko jejich blízkosti. Tento postup sjednocuje metodiku návrhu stochastického řízení a poskytuje explicitní řešení. Článek formuluje a řeší plně pravděpodobnostní návrh v obecné stavové formě.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0131954