Basket

0314527 - ÚT 2009 RIV CZ eng J - Journal Article
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping.
[Vliv chyb senzorů v metodě srovnávání skenů pro úlohu simultánní lokalizace a mapování.]
Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika. Roč. 15, č. 5 (2008), s. 337-344. ISSN 1210-2717
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : localization * mobile robotics * SLAM
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0165010