0085224 - ÚTIA 2010 RIV CH eng C - Conference Paper (international conference)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Píša, P.Concepts of Model-Based Control and Trajectory Planning for Parallel Robots.
[Koncepty modelově založeného řízení a plánování trajektorií pro paralelní roboty.]
Proceedings of 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications. Zurich: Acta Press, 2007 - (Schilling, K.), s. 15-20. ISBN 978-0-88986-685-0; ISBN 978-0-88986-686-7.
[The 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications. Würzburg (DE), 29.08.2007-31.08.2007]
R&D Projects: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : Multi-level control * predictive control * trajectory planning
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0085224.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0004114
