0103579 - UT-L 20040085 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Grepl, Robert - Ondrůšek, Č. - Kratochvíl, Ctirad
Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu.
[Use of comlex dynamic models in design and control of walking robots.]
Engineering mechanics 2004. Praha: UT AV CR, 2004 - (Zolotarev, I.; Poživilová, A.), s. 99. ISBN 80-85918-88-9.
[National conference with international participation : Engineering mechanics 2004. Svratka (CZ), 10.05.2004-13.05.2004]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : walking robot * dynamic model * simmechanics
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0010886