0411126 - UTIA-B 20030113 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Mechanics Based Design of Structures and Machines. Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432. ISSN 1539-7734. E-ISSN 1539-7742
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: CTU(CZ) 0204512
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel robot construction * generalized predictive control * drive redundancy
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.000, rok: 2003
Web výsledku:
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131213