Výsledky vyhledávání
- 1.0411338 - UTIA-B 20050067 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Predictive control applied to planar parallel robots.
[Prediktivní řízení aplikované na rovinné paralelní roboty.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.07.2005]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * redundant manipulators * state-space realization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411338.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131420 - 2.0332706 - ÚTIA 2010 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Probabilistic Design and Tuning of LQ Control.
[Pravděpodobnostní design a vylepšení pro LQ řízení.]
Archives of Control Sciences. Roč. 19, č. 4 (2009), s. 355-368. ISSN 1230-2384. E-ISSN 2300-2611
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: adaptive control * closed-loop control * dynamic programming * state-space realization * tuneable filters
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332706.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177875 - 3.0332695 - ÚTIA 2010 RIV SK eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications.
[Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické aplikace.]
AT&P Journal plus. Roč. 9, č. 2 (2009), s. 19-24. ISSN 1336-5010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: adaptive control * state-space realization * mechatronic applications
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332695.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177867 - 4.0326178 - ÚTIA 2010 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems.
[Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické systémy.]
Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2009 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 37-43. ISBN 978-80-227-3081-5.
[17th International Conference on Process Control 2009. Štrbské Pleso (SK), 09.06.2009-12.06.2009]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: adaptive control * state-space realization * mechatronic systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0326178.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173361 - 5.0039279 - ÚTIA 2007 CZ eng D - Dizertace
Belda, Květoslav
Control of Paralle Robotic Structures Driven by Electromotors. Ph.D. Thesis.
ČVUT FEL. Obhájeno: Praha. 31.05.2006. - Praha: ČVUT FEL, 2005. 114 s.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA101/03/0620; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Grant ostatní: CTU(CZ) IG:0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * parallel robotics * state-space realization * trajectory planning * compensation of gravitation * Kalman filtering * real-time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133415