Výsledky vyhledávání
- 1.0574862 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Venkrbec, L.
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 117-122. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: industrial robotics * real-time experiments * motion control * model predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574862.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344799 - 2.0573454 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
The double inverted pendulum with real mass distribution stabilization.
Proceedings of the 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDit 2023). Piscataway: IEEE, 2023, č. článku 0594. ISBN 979-8-3503-1141-9. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2023 (CoDit 2023) /9./. Roma (IT), 03.07.2023-06.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Control Design Methods * Control Applications * Robotics
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0573454.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344019 - 3.0572950 - FLÚ 2024 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Sundvall, J. - Drosinou, M. - Hannikainen, I. - Hannikainen, K. - Halonen, J. - Herzon, V. - Kopecký, Robin - Jirout Košová, M. - Koverola, M. - Kunnari, A. - Perander, S. - Saikkonen, T. - Palomäki, J. - Laakasuo, M.
Innocence over utilitarianism. Heightened moral standards for robots in rescue dilemmas.
European Journal of Social Psychology. Roč. 53, č. 4 (2023), s. 779-804. ISSN 0046-2772. E-ISSN 1099-0992
Institucionální podpora: RVO:67985955
Klíčová slova: folk ethics * folk justice * moral dilemma * rescue robotics * utilitarianism
Obor OECD: Philosophy, History and Philosophy of science and technology
Impakt faktor: 3.9, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
https://doi.org/10.1002/ejsp.2936
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0345879 - 4.0572567 - ÚPT 2024 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Ambrož, Ondřej - Čermák, Jan - Jozefovič, Patrik - Mikmeková, Šárka
Automation of Metallographic Sample Etching Process.
Defect and Diffusion Forum. Roč. 423, April (2023), s. 113-118. ISSN 1012-0386
Grant CEP: GA TA ČR(CZ) TN01000008
Grant ostatní: AV ČR(CZ) LQ100652201
Program: Prémie Lumina quaeruntur
Institucionální podpora: RVO:68081731
Klíčová slova: chemical etching * metallography * process automation * repeatability * robotics
Obor OECD: Materials engineering
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.scientific.net/DDF.423.113
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0343215 - 5.0560801 - GLÚ 2023 US eng A - Abstrakt
Takac, M. - Kavková, R. - Kletetschka, Günther - Petrucha, V.
Magnetic Anomalies of Crater Fields Detected by Drone.
50th Lunar and Planetary Science Conference. The Woodlands: Lunar and Planetary Institute, 2019, č. článku 3070. ISBN N.
[Lunar and Planetary Science Conference /50./. 18.03.2019-22.03.2019, The Woodlands]
Institucionální podpora: RVO:67985831
Klíčová slova: UAV * autonomous * robotics * magnetometer * fluxgate * magnetic anomalies * demagnetization
Obor OECD: Geology
https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2019/pdf/3070.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0333599 - 6.0560783 - ÚPT 2023 RIV DE eng, ger J - Článek v odborném periodiku
Ambrož, Ondřej - Čermák, Jan - Jozefovič, Patrik - Mikmeková, Šárka
Automated color etching of aluminum alloys.
Praktische Metallographie. Roč. 59, č. 8-9 (2022), s. 459-474. ISSN 0032-678X. E-ISSN 2195-8599
Grant CEP: GA TA ČR(CZ) TN01000008
Grant ostatní: AV ČR(CZ) LQ100652201
Program: Prémie Lumina quaeruntur
Institucionální podpora: RVO:68081731
Klíčová slova: metallography * color etching * aluminum alloys * process automation * robotics
Obor OECD: Materials engineering
Impakt faktor: 0.6, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/pm-2022-1014/html
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0333606 - 7.0547239 - ÚOCHB 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Vrba, J. - Maslen, C. - Maxová, J. - Duras, J. - Řehoř, Ivan - Mareš, J.
An automated platform for assembling light-powered hydrogel microrobots and their subsequent chemical binding.
Journal of Computational Science. Roč. 55, Oct (2021), č. článku 101446. ISSN 1877-7503. E-ISSN 1877-7511
Grant CEP: GA AV ČR(CZ) Fellowship J. E. Purkyně
Grant ostatní: AV ČR(CZ) Fellowship J. E. Purkyně
Program: Fellowship J. E. Purkyně
Institucionální podpora: RVO:61388963
Klíčová slova: hydrogel * image processing * microrobots * modular robotics * motion control * pattern recognition * PNIPAM * radical crosslinking * robotics
Obor OECD: Chemical process engineering
Impakt faktor: 3.817, rok: 2021
Způsob publikování: Open access
https://doi.org/10.1016/j.jocs.2021.101446
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0323524 - 8.0537210 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Colombo, G. - Gidoni, Paolo
On the optimal control of rate-independent soft crawlers.
Journal de Mathematiques Pures et Appliquees. Roč. 146, č. 1 (2021), s. 127-157. ISSN 0021-7824. E-ISSN 1776-3371
Grant CEP: GA ČR(CZ) GF19-29646L
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Optimal control * Sweeping process * Discrete approximations * Necessary optimality conditions * Crawling locomotion * Soft robotics
Obor OECD: Applied mathematics
Impakt faktor: 2.282, rok: 2021
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/MTR/gidoni-0537210.pdf https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0021782420301896
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0315006 - 9.0534995 - ÚOCHB 2022 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Vrba, J. - Maslen, C. - Řehoř, Ivan - Mareš, J.
An Automated Platform for Microrobot Manipulation.
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020). Cham: Springer, 2021 - (Herrero, A.), s. 255-265. Advances in Intelligent Systems and Computing, 1268. ISBN 978-3-030-57801-5. ISSN 2194-5357.
[International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Apllications /15./. Burgos (ES), 16.09.2020-18.09.2020]
Grant CEP: GA AV ČR(CZ) Fellowship J. E. Purkyně
Grant ostatní: AV ČR(CZ) Fellowship J. E. Purkyně
Program: Fellowship J. E. Purkyně
Institucionální podpora: RVO:61388963
Klíčová slova: image processing * microrobots * motion control * pattern recognition * robotics
Obor OECD: Chemical process engineering
https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-57802-2_25
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0313475 - 10.0511107 - FLÚ 2020 RIV DE eng M - Část monografie knihy
Machleidt, Petr - Mráček, Karel
Industry 4.0 in the Czech Republic: Conditions, Expectations and Challenges of the Fourth Industrial Revolution in the Czech Republic.
Industrie 4.0 zwischen Idee und Realität: ein Ländervergleich. Berlin: Trafo, 2019 - (Banse, G.; Thelen, J.; Lingner, S.), s. 45-100. ISBN 978-3-86464-187-9
Institucionální podpora: RVO:67985955
Klíčová slova: Industry 4.0 * Fourth Industrial Revolution * Vision Assessment * Technology Impacts * Robotics * Digitization
Obor OECD: Philosophy, History and Philosophy of science and technology
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0301539