Výsledky vyhledávání
- 1.0411126 - UTIA-B 20030113 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Mechanics Based Design of Structures and Machines: an international journal. Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432. ISSN 1539-7734
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: CTU(CZ) 0204512
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel robot construction * generalized predictive control * drive redundancy
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.000, rok: 2003
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131213 - 2.0410823 - UTIA-B 20020037 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
Decentralized and centralized control of redundant parallel robot constructions.
Lisboa: Instituto Superior Técnico, 2002. ISBN 972-9027-03-X. In: Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002.
[Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002 /10./. Lisboa (PT), 09.07.2002-12.07.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: DAE-ODE robot model * PID control * generalized predictive control (GPC)
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410823.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130910 - 3.0398603 - ÚTIA 2014 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Vošmik, D.
Explicit Generalized Predictive Algorithms for Speed Control of PMSM Drives Fast Explicit Form with Field Weakening and Current Limitation.
Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Vienna: AIT Austrian Institute of Technology GmbH, 2013, s. 2833-2838. ISBN 978-1-4799-0224-8. ISSN 1553-572X.
[IECON 2013. Vienna (AT), 10.11.2013-13.11.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: PMSM drives * speed control * field weakening * current limitation * Generalized Predictive Control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/AS/belda-0398603.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0226299 - 4.0393212 - ÚTIA 2014 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
On Offset Free Generalized Predictive Control.
Proceedings of the 19th International Conference on Process Control 2013. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2013 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 395-400. ISBN 978-80-227-3951-1.
[19th International Conference on Process Control 2013. Štrbské Pleso (SK), 18.06.2013-21.06.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: generalized predictive control * offset free problem * step and ramp reference signals * single and double integrator
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/AS/belda-0393212.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0221987 - 5.0382954 - ÚTIA 2013 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Vošmik, D.
Speed Control of PMSM Drives by Generalized Predictive Algorithms.
Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Montral: IEEE Industrial Electronics Society, 2012, s. 2002-2007. ISBN 978-1-4673-2419-9.
[38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Montreal (CA), 25.10.2012-28.10.2012]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Generalized Predictive Control * PMSM Drives * Speed Control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2012/AS/belda-speed control of pmsm drives by generalized predictive algorithms.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0213037 - 6.0106308 - UTIA-B 20040120 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots.
[Dikgitální řízení redundantně poháněných paralelních robotů.]
Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Vol. 2. Szczecin: Wydawnictwo Uczelniane Politecniki Szczeci˙skiej, 2004 - (Domek, S.; Kaszyski, R.), s. 819-824. ISBN 83-88764-09-8.
[Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 30.08.2004-02.09.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linearization-discretization * sliding mode control * generalized predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106308.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013490 - 7.0106269 - UTIA-B 20040081 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Study of predictive control algorithms for parallel robot structures.
[Studie prediktivních řídicích algoritmů pro paralení struktury robotů.]
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004. Pardubice: University of Pardubice, 2004 - (Krejčí, S.; Taufer, I.), s. 1-9. ISBN 80-7194-662-1.
[Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./. Kouty nad Desnou (CZ), 08.06.2004-11.06.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: generalized predictive control * parallel robot structures * nonlinear prediction
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106269.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013451