Výsledky vyhledávání
- 1.0411260 - UTIA-B 20030247 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Kinematics and dynamics of parallel structures for control design.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2003. In: Collection of Presentations of the 4th International PhD Workshop Information Technologies and Control. - (Belda, K.), s. 12-17
[International PhD Workshop Information Technologies & Control /4./. Libverda (CZ), 16.09.2003-20.09.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel robots * kineamtic and dynamic model analysis * drive redundancy
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411260.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131345 - 2.0411126 - UTIA-B 20030113 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Mechanics Based Design of Structures and Machines: an international journal. Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432. ISSN 1539-7734
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: CTU(CZ) 0204512
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel robot construction * generalized predictive control * drive redundancy
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.000, rok: 2003
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131213