Výsledky vyhledávání
- 1.0573454 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
The double inverted pendulum with real mass distribution stabilization.
Proceedings of the 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDit 2023). Piscataway: IEEE, 2023, č. článku 0594. ISBN 979-8-3503-1141-9. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2023 (CoDit 2023) /9./. Roma (IT), 03.07.2023-06.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Control Design Methods * Control Applications * Robotics
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0573454.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344019 - 2.0572085 - ÚTIA 2024 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Zezula, Pavel - Papáček, Štěpán
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017).
ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS. Praha: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 207-210. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Bipedal robot * Multibody dynamics * Acrobot * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0572085.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0342930 - 3.0566404 - ÚTIA 2023 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Papáček, Štěpán
ON THE DESIGN AND MODELING OF A TRAINER FOR THE UNDERACTUATED WALKING ROBOT WITHOUT ANKLES.
Proceedings of 27/28th INTERNATIONAL CONFERENCE (2022). Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 309-312, č. článku 40. ISSN 1802-1484.
[The International Conferences ENGINEERING MECHANICS 2022 /27.+28/. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Walking robot * Multibody dynamics * Computer simulations * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0566404.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0337761 - 4.0563904 - ÚTIA 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Papáček, Štěpán - Polach, P. - Prokýšek, R. - Anderle, Milan
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance.
Proceedings of the 37th conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022). Plzeň: University of West Bohemia, 2022, s. 99-102. ISBN 978-80-261-1116-0.
[Conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022) /37./. Srní (CZ), 07.11.2022-09.11.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Walking robot * ALASCA * Simulation
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/papacek-0563904.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0335688 - 5.0559544 - ÚTIA 2023 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the equivalence of the three-link to the almost linear form.
Proceedings of the IEEE Workshop on Complexity in Engineering (COMPENG), 2022. Piscataway: IEEE, 2022, č. článku 9905468. ISBN 978-1-7281-7124-1.
[IEEE Workshop on Complexity in Engeneering 2022 /6./. Florence (IT), 18.07.2022-20.07.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mechanical systems * feedback linearization * legged locomotion
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/celikovsky-0559544.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9905468
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0332811 - 6.0549708 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing.
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 3893-3900, č. článku 0433. ISBN 978-1-6654-3658-8.
[IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./. Austin (US), 13.12.2021-15.12.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear systems * Stability of nonlinear systems * Control applications
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0325727 - 7.0545899 - ÚTIA 2022 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking.
IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021. Amsterdam: Elsevier, 2021, s. 60-65. ISSN 2405-8963.
[IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021 /3./. Tokyo (JP), 15.09.2021-17.09.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated walking * Feedback linearization * Collocated virtual holonomic constraints
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/celikovsky-0545899.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0322556 - 8.0543020 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 1-6, č. článku 054. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Backstepping-based feedback control * Viscous friction compensation * Underactuated pendulum swing damping * Laboratory real-time experiment
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/anderle-0543020.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320362 - 9.0524317 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 100-105. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[The European Control Conference (ECC 2020). Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000826
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Passivity-based feedback controll * Laboratory real-time experiments * Underactuated pendulum
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9143754
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308750 - 10.0507910 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Exact feedback linearization of the collocated constrained dynamics of the three-link with adjustable torso and its application in the underactuated planar walking.
Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019). Piscataway: IEEE, 2019, s. 1289-1295. ISBN 978-1-7281-1163-6.
[IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019) /15./. Edinburg (GB), 16.07.2019-19.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechancal systems * robotic walking * exact feedback linearization
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298874