Výsledky vyhledávání
- 1.0305644 - ÚTIA 2008 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Range-Space Predictive Control for Optimal Robot Motion.
[Intervalové prediktivní řízení pro optimální pohyb robotů.]
International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. Roč. 1, č. 1 (2008), s. 1-7. ISSN 1998-0140
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Accurate manipulation * Industrial robotics * Predictive control * Range-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0305644.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0158869 - 2.0089614 - ÚTIA 2008 RIV SK eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control.
[Vstupně-výstupní formulace vícerozměrového adaptivního řízení.]
AT&P Journal plus. Roč. 7, č. 2 (2007), s. 118-123. ISSN 1336-5010
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: ARX models * on-line identification * state-space predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0089614.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0150768 - 3.0081426 - ÚTIA 2007 RIV CZ cze J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Prediktivní řízení pro mechatronické systémy.
[Predictive control for mechatronic systems.]
Automatizace. Roč. 50, č. 4 (2007), s. 272-274. ISSN 0005-125X
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * mechatronic systems * model-based control * real-time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0081426.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0145295 - 4.0040149 - ÚTIA 2007 RIV GR eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems.
[Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy.]
WSEAS Transactions on Systems. Roč. 5, č. 8 (2006), s. 1830-1837. ISSN 1109-2777
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: on-line identification * predictive control * input/output equations of predictions * real-time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0040149.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133977