Výsledky vyhledávání

  1. 1.
    0311209 - ÚTIA 2009 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Píša, P.
    Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots.
    [Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty.]
    UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings. Manchester: The University of Manchester, 2008 - (Lanzon, A.), s. 1-6. ISBN 978-0-9556152-1-4.
    [UKACC International Conference on Control 2008. Manchester (GB), 02.09.2008-04.09.2008]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Homing * Calibration * Predictive Control * Parallel Robots
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0311209.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0162889
     
     
  2. 2.
    0093217 - ÚTIA 2008 RIV HU eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav
    Automatic Control and Its Means in Mechatronics and Robotics.
    [Automatické řízení a jeho prostředky v machatronice a robotice.]
    Proceedings of 8th Int. PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. Budapest: SZTAKI, Computer and Automation Research Institute, 2007, s. 4-9. ISBN 978-963-311-365-3.
    [8th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. Balatonfured (HU), 16.09.2007-20.09.2007]
    Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA ČR(CZ) GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Automatic control * Mechatronics * Robotics
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0093217.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0153317
     
     
  3. 3.
    0087607 - ÚTIA 2008 RIV FR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef
    Range-Space Modification of Predictive Control for Parallel Robots.
    [Rozpěťová prostorová modifikace prediktivního řízení pro paralelní roboty.]
    Mathematical Methods and Computational Techniques in Research and Education, Proc. of the 3rd WSEAS Int. Conf. on Dynamical Systems and Control. Arcachon: WSEAS, 2007 - (Dondon, P.; Mladenov, V.; Impedovo, S.; Cepisca, C.), s. 235-240. ISBN 978-960-6766-08-4.
    [WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control /3./. Arcachon (FR), 13.10.2007-15.10.2007]
    Grant CEP: GA AV ČR 1ET100750401; GA ČR(CZ) GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Robotics * Parallel Robots * Predictive Control * Range-Space Control * Manipulation
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0087607.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149421
     
     
  4. 4.
    0085224 - ÚTIA 2010 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Píša, P.
    Concepts of Model-Based Control and Trajectory Planning for Parallel Robots.
    [Koncepty modelově založeného řízení a plánování trajektorií pro paralelní roboty.]
    Proceedings of 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications. Zurich: Acta Press, 2007 - (Schilling, K.), s. 15-20. ISBN 978-0-88986-685-0; ISBN 978-0-88986-686-7.
    [The 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications. Würzburg (DE), 29.08.2007-31.08.2007]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Multi-level control * predictive control * trajectory planning
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0085224.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0004114
     
     
  5. 5.
    0083499 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef
    Multidimensional Input-Output Formulation of Adaptive Predictive Control.
    [Vícerozměrová vstupně-výstupní formulace adaptivního prediktivního řízení.]
    Proceeding of International Conference on Process Control 2007 /16./. Bratislava: Slovak University of technology, 2007 - (Mikleš, J.; Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 1-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
    [International Conference on Process Control 2007 /16./. Štrbské pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: ARX models * On-line identification * State-space Predictive control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0083499.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146720
     
     
  6. 6.
    0045352 - ÚTIA 2007 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav
    Predictive Control for Mechatronic Laboratory Models.
    [Prediktivní řízení pro mechatronické laboratorní modely.]
    Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint. Praha: ÚTIA AV ČR, 2006 - (Šmídl., V.), s. 1-6
    [International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./. Hrubá Skála (CZ), 25.09.2006-30.09.2006]
    Grant CEP: GA ČR GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Mechatronic systems * Predictive control * I/O equations of predictions
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0045352.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0137898
     
     
  7. 7.
    0040145 - ÚTIA 2007 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef
    Adaptive predictive control for simple mechatronic systems.
    [Adaptivní prediktivní řízení pro jednoduché mechatronické systémy.]
    Proceedings of the WSEAS CSCC & EE International Conferences. Athens: WSEAS, 2006 - (Bardis, N.; Mladenov, V.), s. 307-312. ISBN 960-8457-47-5.
    [WSEAS International Conference on System. Athens (GR), 10.07.2006-12.07.2006]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR GA102/05/0271
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: on-line identification * predictive control * input/output equations of predictions * real time control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0040145.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133975
     
     
  8. 8.
    0039281 - ÚTIA 2007 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef
    Predictive control with time-variant state-space models.
    [Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.]
    Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006 - (Taufer, I.; Dušek, F.; Honc, D.), s. 1-15. ISBN 80-7194-860-8.
    [Process Control 2006. Kouty nad Desnou (CZ), 13.06.2006-16.06.2006]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: predictive control * state-space estimation * linear identification * nonlinear prediction
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0039281.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133416
     
     
  9. 9.
    0032166 - ÚTIA 2007 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef
    Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning.
    [Prediktivní řízení redundantních paralelních robotů a plánování trajektorií.]
    Proceedings of the Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. PKS 2006. Chemnitz: IWU, 2006 - (Neugebauer, R.), s. 497-513. ISBN 3-937524-40-1.
    [Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /5./. Chemnitz (DE), 25.04.2006-26.04.2006]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: predictive control * redundant parallel robots * trajectory planning
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0032166.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0132748
     
     


  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.