Výsledky vyhledávání
- 1.0505835 - ÚTIA 2020 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Augusta, Petr
A comparison of two approaches to the control of a system with distributed parameters.
Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control (2019). Piscataway: IEEE, 2019 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 43-48, č. článku 028. ISBN 978-1-7281-3758-2.
[International Conference on Process Control (2019) /22./. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2019-14.06.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Distributed parameter systems * Heat conduction * Stabilisation * Polynomial methods * Large-scale systems * Robust control
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0297212 - 2.0492892 - ÚTIA 2019 HK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
A finite difference scheme for iterative learning control oriented modelling of physical systems described by PDEs in polar coordinates.
Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Hong Kong: Hong Kong University of Science and Technology, 2018, s. 659-665.
[The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2018). Hong Kong University of Science and Technology (HK), 16.07.2018-20.07.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Finite difference * Iterative learning control * PDE discretization
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0286501 - 3.0478952 - ÚTIA 2018 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, K. - Rogers, E.
Iterative Learning Control Applied to a Deformable Mirror.
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. Piscataway: IEEE, 2017, s. 3485-3490, č. článku 8027897. ISBN 978-1-5386-2918-5.
[The 36th Chinese Control Conference. Dalian (CN), 26.07.2017-28.07.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Crank-Nicolson Discretization Method * Iterative Learning Control * Thin Plates
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://ieeexplore.ieee.org/document/8027897/
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0275246 - 4.0477297 - ÚTIA 2018 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, A. - Rauh, A. - Aschemann, H. - Rogers, E. - Rehák, Branislav
Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror.
IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress. Amsterdam: Elsevier, 2017 - (Dochain, D.; Henrion, D.; Peaucelle, D.), s. 3117-3122. ISSN 2405-8963.
[World Congress of the IFAC 2017 /20./. Toulouse (FR), 09.07.2017-14.07.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Iterative learning control * Control of partial differential equations * Stability of distributed parameter systems * Linear systems * N-dimensional systems
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0273681 - 5.0462241 - ÚTIA 2017 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
An unconditionally stable approximation of a circular flexible plate described by a fourth order partial differential equation.
Proceedings of the 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. Międzyzdroje: IEEE, 2016, s. 1039-1044. ISBN 978-1-5090-1867-3.
[The 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics Międzyzdroje, Poland, MMAR 2016. Amber Baltic Hotel, Międzyzdroje (PL), 29.08.2016-01.09.2016]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Partial differential equation * unconditionally stable discretization * hexagonal grid
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261935 - 6.0451268 - ÚTIA 2016 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
An unconditionally stable finite difference scheme systems described by second order partial differential equations.
Proceedings of the 2015 IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS ). Vila Real: IEEE, 2015, s. 134-139. ISBN 978-1-4799-8739-9.
[The 2015 IEEE 9th International Workshop on MultiDimensional (nD) Systems (nDS) (2015). Vila Real (PT), 09.09.2015-11.09.2015]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Discretization * implicit difference scheme * repetitive processes
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0252444 - 7.0432834 - ÚTIA 2015 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr
Some remarks on discretisation of spatially invariant systems.
Proceedings of the 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje: IEEE, 2014, s. 474-479. ISBN 978-1-4799-5082-9.
[The 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 02.09.2014-05.09.2014]
Grant CEP: GA ČR GPP103/12/P494
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: discretisation * invariant systems * discretisation schemes
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0237208 - 8.0432831 - ÚTIA 2015 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Galkowski, K.
An algorithm for design of deadbeat controllers of spatially invariant systems.
Proceedings of the 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje: IEEE, 2014, s. 22-26. ISBN 978-1-4799-5082-9.
[The 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 02.09.2014-05.09.2014]
Grant CEP: GA ČR GPP103/12/P494
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Spatially invariant systems * deadbeat controllers * polynomial methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0237212 - 9.0411343 - UTIA-B 20050073 RIV SK cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Holub, O. - Augusta, Petr - Roubal, J. - Hurák, Z.
Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru.
[Tire spinning detection and vehicle velocity estimation using Kalman filter.]
Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. ISBN 80-227-2235-9. In: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005., s. 1311-1315
[Process Control 2005. Štrbské Pleso (SK), 07.06.2005-10.06.2005]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: track vehicle * tire spinning detecten * Kalman filter
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131425 - 10.0411340 - UTIA-B 20050070 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Hurák, Z.
Polmat: MuPAD library for polynomial matrices.
[Polmat: knihovna funkcí pro výpočty s polynomiálními maticemi pro MuPAD.]
Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. ISBN 80-227-2235-9. In: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005., s. 951-956
[Process Control 2005 /15./. Štrbské Pleso (SK), 07.06.2005-10.06.2005]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: computer-aided control system design * matrix polynomial equations * polynomial methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131422