Výsledky vyhledávání
- 1.0573454 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
The double inverted pendulum with real mass distribution stabilization.
Proceedings of the 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDit 2023). Piscataway: IEEE, 2023, č. článku 0594. ISBN 979-8-3503-1141-9. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2023 (CoDit 2023) /9./. Roma (IT), 03.07.2023-06.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Control Design Methods * Control Applications * Robotics
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0573454.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344019 - 2.0559544 - ÚTIA 2023 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the equivalence of the three-link to the almost linear form.
Proceedings of the IEEE Workshop on Complexity in Engineering (COMPENG), 2022. Piscataway: IEEE, 2022, č. článku 9905468. ISBN 978-1-7281-7124-1.
[IEEE Workshop on Complexity in Engeneering 2022 /6./. Florence (IT), 18.07.2022-20.07.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mechanical systems * feedback linearization * legged locomotion
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/celikovsky-0559544.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9905468
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0332811 - 3.0551197 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Lynnyk, Volodymyr - Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
Generalized synchronization and their detection in the complex network with a tree topology.
Proceedings of the 2021 9th International Conference on Systems and Control, Caen, France (2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 216-222. ISBN 978-1-6654-0782-3.
[International Conference on Systems and Control (2021) /9./. Caen (FR), 24.11.2021-26.11.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Generalized Lorenz system * Generalized synchronization * Auxiliary system approach * Duplicated system approach * Chaotic systems * Complex networks
Obor OECD: Automation and control systems
https://ieeexplore.ieee.org/document/9666514
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0326639 - 4.0549708 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing.
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 3893-3900, č. článku 0433. ISBN 978-1-6654-3658-8.
[IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./. Austin (US), 13.12.2021-15.12.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear systems * Stability of nonlinear systems * Control applications
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0325727 - 5.0545899 - ÚTIA 2022 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking.
IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021. Amsterdam: Elsevier, 2021, s. 60-65. ISSN 2405-8963.
[IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021 /3./. Tokyo (JP), 15.09.2021-17.09.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated walking * Feedback linearization * Collocated virtual holonomic constraints
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/celikovsky-0545899.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0322556 - 6.0543057 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Lynnyk, Volodymyr - Čelikovský, Sergej
Generalized synchronization of chaotic systems in a master-slave configuration.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 37-42, č. článku 034. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Generalized Lorenz system * Generalized synchronization * Chaotic systems
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320437 - 7.0543020 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 1-6, č. článku 054. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Backstepping-based feedback control * Viscous friction compensation * Underactuated pendulum swing damping * Laboratory real-time experiment
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/anderle-0543020.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320362 - 8.0531949 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Lynnyk, Volodymyr - Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
On estimation of the parameters in the complex network via the adaptive observer.
Proceedings of the 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 605-610. ISBN 978-1-7281-5742-9.
[Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2020 /28./. Saint-Raphael (FR), 15.09.2020-18.09.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Adaptive observer * Identical synchronization * Complex networks * Chaotic systems
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0310585 - 9.0524317 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 100-105. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[The European Control Conference (ECC 2020). Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000826
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Passivity-based feedback controll * Laboratory real-time experiments * Underactuated pendulum
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9143754
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308750 - 10.0524311 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Lynnyk, Volodymyr - Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
On the detection of the generalized synchronization in the complex network with ring topology.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 1955-1960. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[The European Control Conference (ECC 2020). Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Complex networks * Generalized synchronization * Auxiliary system approach * Geleralized Lorenz systems
Obor OECD: Automation and control systems
https://ieeexplore.ieee.org/document/9143976
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308751