Výsledky vyhledávání
- 1.0542928 - ÚTIA 2022 RIV US eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Stephan, R. - Mercorelli, P. - Belda, Květoslav
Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials.
Proceedings of the ICCC 2021: 22nd International Carpathian Control Conference. Piscataway: IEEE, 2021, č. článku 76. ISBN 978-1-7281-8609-2.
[ICCC 2021 : International Carpathian Control Conference /22./. Velke Karlovice (CZ), 31.05.2021-01.06.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Bernstein polynomials * Bézier curve * Optimisation * Two-Link manipulator
Obor OECD: Mechanical engineering
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0542928.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320287 - 2.0411300 - UTIA-B 20050028 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Implementation of control in redundant parallel robotic structures.
Praha: ČVUT, 2005. Special Issue., 9. ISBN 80-01-03201-9. In: CTU Reports. Proceedings of Workshop 2005., s. 170-171
[CTU Workshop 2005. Praha (CZ), 21.03.2005-25.03.2005]
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control algorithms * parallel robotic structures * state-space approach
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411300.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131383 - 3.0411255 - UTIA-B 20030242 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment.
Praha: VŠCHT, 2003. ISBN 80-7080-526-9. In: MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference., s. 63-71
[MATLAB 2003. Praha (CZ), 25.11.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel structures * SIMULINK * absolute and incremental predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411255.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131340 - 4.0411080 - UTIA-B 20030067 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav - Stejskal, V.
Singular cases of the planar parallel robot.
Prague: Czech Technical University, 2003. ISBN 80-86246-18-3. In: Engineering Mechanics 2003. - (Náprstek, J.; Fischer, C.), s. 1-8
[Engineering Mechanics 2003. Svratka (CZ), 12.05.2003-15.05.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: planar parallel robot * singular analysis * kinematic transformations
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411080.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131167 - 5.0410685 - UTIA-B 20010154 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1).
Praha: VŠCHT, 2001. ISBN 80-7080-446-7. In: Sborník příspěvků 9.ročníku konference MATLAB 2001. - (Procházka, A.; Uhlíř, J.), s. 9-13
[MATLAB 2001 /9./. Praha (CZ), 11.10.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 300104412
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410685.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130773 - 6.0410466 - UTIA-B 20000182 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Graphical environment for simulation of the control of planar redundant parallel robot.
Praha: VŠCHT, 2000. ISBN 80-7080-401-7. In: Sborník příspěvků 8. ročníku konference MATLAB 2000., s. 38-42
[MATLAB 2000 /8./. Praha (CZ), 01.11.2000]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410466.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130555 - 7.0343865 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Self Fine Tuning of LQ Control With Fixed Model.
Proc. of the 9th Int. Conf. Process Control 2010. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry, University of Pardubice, 2010 - (Dušek, F.), C056a-1-C056a-7. ISBN 978-80-7399-951-3.
[Process Control 2010. Kouty nad Desnou (CZ), 07.06.2010-10.06.2010]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 7D09008
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: LQ control * model-based control * control tuning * stochastic systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0343865.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186241 - 8.0309033 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav - Tesař, Ludvík
FULLY PROBABILISTIC CONTROL DESIGN FOR GAUSSIAN STOCHASTIC SYSTEMS.
[Plně pravděpodobnostní návrh řízení pro gaussovské stochastické systémy.]
Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008. Pardubice: Universita Pardubice, 2008 - (Dušek, F.), s. 1-8. ISBN 978-80-7395-077-4.
[Process Control 2008. Kouty nad Desnou (CZ), 09.06.2008-12.06.2008]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Stochastic control * fully probabilistic control design * LQ Gaussian control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0309033.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161292 - 9.0309031 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Predictive Control with Approximately Given Reference Signal.
[Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem.]
Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008. Pardubice: Universita Pardubice, 2008 - (Dušek, F.), s. 1-8. ISBN 978-80-7395-077-4.
[Process Control 2008. Kouty nad Desnou (CZ), 09.06.2008-12.06.2008]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Predictive state-space control * range-space control * approximate reference signal
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0309031.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161290 - 10.0106406 - UTIA-B 20040218 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P.
PREDICTIVE CONTROL – ALGORITHMS, TESTS AND WEB PUBLICATION VIA MATLAB - SIMULINK ENVIRONMENT (R 14).
MATLAB 2004. Sborník příspěvků 12. ročníku konference. Vol. 1. Praha: VŠCHT, 2004, s. 45-50. ISBN 80-7080-550-1.
[MATLAB 2004 /12./. Praha (CZ), 04.11.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: CTU IG(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: predictive control algorithms * Matlab * web publication
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106406.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013588