Výsledky vyhledávání

  1. 1.
    0411300 - UTIA-B 20050028 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
    Implementation of control in redundant parallel robotic structures.
    Praha: ČVUT, 2005. Special Issue., 9. ISBN 80-01-03201-9. In: CTU Reports. Proceedings of Workshop 2005., s. 170-171
    [CTU Workshop 2005. Praha (CZ), 21.03.2005-25.03.2005]
    Grant ostatní:IG CTU(CZ) 0406413
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: predictive control algorithms * parallel robotic structures * state-space approach
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411300.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131383
     
  2. 2.
    0411255 - UTIA-B 20030242 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav
    Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment.
    Praha: VŠCHT, 2003. ISBN 80-7080-526-9. In: MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference., s. 63-71
    [MATLAB 2003. Praha (CZ), 25.11.2003]
    Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: parallel structures * SIMULINK * absolute and incremental predictive control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411255.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131340
     
  3. 3.
    0411080 - UTIA-B 20030067 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav - Stejskal, V.
    Singular cases of the planar parallel robot.
    Prague: Czech Technical University, 2003. ISBN 80-86246-18-3. In: Engineering Mechanics 2003. - (Náprstek, J.; Fischer, C.), s. 1-8
    [Engineering Mechanics 2003. Svratka (CZ), 12.05.2003-15.05.2003]
    Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: planar parallel robot * singular analysis * kinematic transformations
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411080.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131167
     
  4. 4.
    0410685 - UTIA-B 20010154 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav
    Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1).
    Praha: VŠCHT, 2001. ISBN 80-7080-446-7. In: Sborník příspěvků 9.ročníku konference MATLAB 2001. - (Procházka, A.; Uhlíř, J.), s. 9-13
    [MATLAB 2001 /9./. Praha (CZ), 11.10.2001]
    Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
    Grant ostatní:IG ČVUT(CZ) 300104412
    Výzkumný záměr: AV0Z1075907
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410685.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130773
     
  5. 5.
    0410466 - UTIA-B 20000182 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav
    Graphical environment for simulation of the control of planar redundant parallel robot.
    Praha: VŠCHT, 2000. ISBN 80-7080-401-7. In: Sborník příspěvků 8. ročníku konference MATLAB 2000., s. 38-42
    [MATLAB 2000 /8./. Praha (CZ), 01.11.2000]
    Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
    Výzkumný záměr: AV0Z1075907
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410466.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130555
     
  6. 6.
    0343865 - UTIA-B 2011 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav
    Self Fine Tuning of LQ Control With Fixed Model.
    Proc. of the 9th Int. Conf. Process Control 2010. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry, University of Pardubice, 2010 - (Dušek, F.), C056a-1-C056a-7. ISBN 978-80-7399-951-3.
    [Process Control 2010. Kouty nad Desnou (CZ), 07.06.2010-10.06.2010]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 7D09008
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: LQ control * model-based control * control tuning * stochastic systems
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0343865.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186241
     
  7. 7.
    0309033 - UTIA-B 2009 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav - Tesař, Ludvík
    FULLY PROBABILISTIC CONTROL DESIGN FOR GAUSSIAN STOCHASTIC SYSTEMS.
    [Plně pravděpodobnostní návrh řízení pro gaussovské stochastické systémy.]
    Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008. Pardubice: Universita Pardubice, 2008 - (Dušek, F.), s. 1-8. ISBN 978-80-7395-077-4.
    [Process Control 2008. Kouty nad Desnou (CZ), 09.06.2008-12.06.2008]
    Grant CEP: GA MŠk 1M0572; GA ČR GP102/06/P275
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Stochastic control * fully probabilistic control design * LQ Gaussian control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0309033.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161292
     
  8. 8.
    0309031 - UTIA-B 2009 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav
    Predictive Control with Approximately Given Reference Signal.
    [Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem.]
    Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008. Pardubice: Universita Pardubice, 2008 - (Dušek, F.), s. 1-8. ISBN 978-80-7395-077-4.
    [Process Control 2008. Kouty nad Desnou (CZ), 09.06.2008-12.06.2008]
    Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Predictive state-space control * range-space control * approximate reference signal
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0309031.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161290
     
  9. 9.
    0106406 - UTIA-B 20040218 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
    Belda, Květoslav - Píša, P.
    PREDICTIVE CONTROL – ALGORITHMS, TESTS AND WEB PUBLICATION VIA MATLAB - SIMULINK ENVIRONMENT (R 14).
    MATLAB 2004. Sborník příspěvků 12. ročníku konference. Vol. 1. Praha: VŠCHT, 2004, s. 45-50. ISBN 80-7080-550-1.
    [MATLAB 2004 /12./. Praha (CZ), 04.11.2004]
    Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
    Grant ostatní:CTU IG(CZ) 0406413
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: predictive control algorithms * Matlab * web publication
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106406.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013588