Výsledky vyhledávání
- 1.0421678 - ÚT 2014 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Krejsa, Jiří - Věchet, S. - Ripel, T.
Neural Network Based Reactive Navigation for Mobile Robot in Dynamic Environment.
Solid State Phenomena. Roč. 198, č. 2013 (2013), s. 108-113. ISSN 1012-0394
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * reactive navigation * artificial neural networks
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0229601 - 2.0317577 - ÚFM 2009 RIV UA eng J - Článek v odborném periodiku
Zapletal, J. - Věchet, S. - Kohout, J. - Obrtlík, Karel
Fatigue Lifetime of ADI from Ultimate Tensile Strength to Permanent Fatigue Limit.
[Únavová životnost ADI od pevnosti v tahu po mez únavy.]
Problemy pročnosti (Strength of Materials). -, č. 1 (2008), s. 40-43. ISSN 0556-171X.
[MSMF /5./. Brno, 27.06.2007-29.06.2007]
Grant CEP: GA ČR GA106/03/1265
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20410507
Klíčová slova: austempered ductile iron * fatigue behaviour * S N curve
Kód oboru RIV: JL - Únava materiálu a lomová mechanika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167186 - 3.0103681 - UT-L 20040187 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Věchet, S. - Krejsa, Jiří
Q-learning: from discrete to continuous representation.
[Q-učení: z diskrétní do spojité reprezentace.]
Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 12-14. ISSN 0033-2089.
[Mechatronics 2004. Warsaw, 23.09.2004-25.09.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: Q-learning * control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010988 - 4.0103680 - UT-L 20040186 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Krejsa, Jiří - Věchet, S. - Pulchart, J.
Global versus local approximation in inverse problems.
[Globální versus lokální aproximátory v inverzních problémech.]
Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 57-60. ISSN 0033-2089.
[Mechatronics 2004. Warsaw, 23.09.2004-25.09.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: approximation * inverse problems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010987 - 5.0024797 - ÚFM 2006 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Zapletal, J. - Obrtlík, Karel - Věchet, S.
The comparison of cyclic deformation curve determination for ADI.
[Porovnání stanovení cyklické deformační křivky materiálu ADI.]
Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej. 308 2005, - (2005), s. 305-309. ISSN 1429-6055.
[Miedzynarodowe sympozjum /20./. Ustroň-Jaszowiec, 07.12.2005-09.12.2005]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA106/03/1265
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20410507
Klíčová slova: cyclic stress-strain curve * austempered ductile iron
Kód oboru RIV: JG - Hutnictví, kovové materiály
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0115285 - 6.0023143 - ÚT 2006 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Věchet, S. - Krejsa, Jiří
Real Time Localization for Mobile Robot.
[Lokalizace mobilního robotu v reálném čase.]
Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika. Roč. 12, A 1 (2005), s. 3-10. ISSN 1210-2717.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: localization * mobile robot
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0111815 - 7.0023029 - ÚT 2010 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Krejsa, Jiří - Věchet, S.
Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning.
[Použití metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty mobilních robotů.]
Engineering Mechanics. Roč. 12, č. 4 (2005), s. 231-238. ISSN 1802-1484.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: path planning * mobile robot
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0111716