Výsledky vyhledávání
- 1.0601834 - ÚT 2025 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Šnajder, J.
Motion Analysis of Czech Sign Language Alphabet CNN based Classifier via Optical Flow.
Engineering Mechanics 2024. Milovy: VUT v Brně, 2024 - (Fuis, V.), s. 170-173. 30. ISBN 978-80-214-6235-9. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering mechanics 2024 /30./. Milovy (CZ), 14.05.2024-16.05.2024]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: diacritics detection * sign language * gesture recognition
Obor OECD: Automation and control systems
DOI: https://doi.org/10.21495/em2024-170
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0363165 - 2.0578258 - ÚT 2024 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K.S.
The influence of first CNN layer initialization on training convergence.
Engineering Mechanics 2023 : 29th International Conference. Vol. 29. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 135-138. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: convolution neural networks * training * initialization
Obor OECD: Automation and control systems
Web výsledku:
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2023/135DOI: https://doi.org/10.21495/em2023-135
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0351917 - 3.0578435 - ÚT 2024 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.-S.
The design of Bayesian diagnostic expert system Querix and it’s engineering application.
Engineering Mechanics 2023. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 259-262. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: expert system * decision making * advanced diagnostic * autonomous navigation * RPA
Obor OECD: Mechanical engineering
Web výsledku:
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2023/259DOI: https://doi.org/10.21495/em2023-259
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0351909 - 4.0565091 - ÚT 2023 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K. S.
Determination of current floor during mobile robot elevator ride.
Engineering mechanics 2022. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2022 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 225-228. ISBN 978-80-86246-48-2. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2022 - International Conference /27./28./. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * elevator floor determination * signal processing
Obor OECD: Robotics and automatic control
Web výsledku:
https://www.engmech.cz/improc/2022/225.pdf
DOI: https://doi.org/10.21495/51-2-225
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340411 - 5.0568020 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K.S. - Havelka, M. - Černil, M.
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * elevator floor determination * Bayesian filtering
Obor OECD: Robotics and automatic control
Web výsledku:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983194DOI: https://doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983194
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340386 - 6.0565355 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
Autonomous vehicles lane detection using particle filters.
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * signal processing * measurement
Obor OECD: Robotics and automatic control
Web výsledku:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129DOI: https://doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983129
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340478 - 7.0565352 - ÚT 2023 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K. S.
Control system architecture for novel experimental microalgae photobioreactor Simbios.
Engineering mechanics 2022. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2022 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 401-404. ISBN 978-80-86246-48-2. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2022 - International Conference /27./28./. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06; AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce; Bilaterální spolupráce
Klíčová slova: photobioreactor * IoT sensors * control system,
Obor OECD: Applied mechanics
Web výsledku:
https://www.engmech.cz/improc/2022/401.pdf
DOI: https://doi.org/10.21495/51-2-401
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340404 - 8.0535189 - ÚT 2021 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Classification of Czech sign language alphabet letters using cnn – preliminary study.
ENGINEERING MECHANICS 2020. Brno: Brno University of Technology Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2020 - (Fuis, V.), s. 310-313. ISBN 978-80-214-5896-3. ISSN 1805-8248.
[International Conference Engineering Mechanics 2020 /26./. Brno (CZ), 24.11.2020-25.11.2020]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: classification * sign language * convolution neural network
Obor OECD: Robotics and automatic control
DOI: https://doi.org/10.21495/5896-3-310
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316611 - 9.0536892 - ÚT 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Czech Sign Language Single Hand Alphabet Letters Classification.
Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020 - (Maga, D.; Hajek, J.), s. 1-341. ISBN 978-172815601-9.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /19./. Praha (CZ), 02.12.2020-04.12.2020]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: Czech sign language * convolution neural network * classification
Obor OECD: Automation and control systems
Web výsledku:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9286667DOI: https://doi.org/10.1109/ME49197.2020.9286667
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316609 - 10.0537788 - ÚT 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
AGVs mission control support in smart factories by decision networks.
Prague: IEEE, 2020. ISBN 978-1-7281-5602-6. In: Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020 - (Maga, D.; Hajek, J.), č. článku 9286465. ISBN 978-172815601-9.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /19./. Praha (CZ), 02.12.2020-04.12.2020]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: decision network * Bayesian probability * smartfactories * AGV
Obor OECD: Robotics and automatic control
Web výsledku:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9286465DOI: https://doi.org/10.1109/ME49197.2020.9286465
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316576