Výsledky vyhledávání

  1. 1.
    0535189 - ÚT 2021 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Classification of Czech sign language alphabet letters using cnn – preliminary study.
    ENGINEERING MECHANICS 2020. Brno: Brno University of Technology Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2020 - (Fuis, V.), s. 310-313. ISBN 978-80-214-5896-3. ISSN 1805-8248.
    [International Conference Engineering Mechanics 2020 /26./. Brno (CZ), 24.11.2020-25.11.2020]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: classification * sign language * convolution neural network
    Kód oboru RIV: IN - Informatika
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316611
     
     
  2. 2.
    0536892 - ÚT 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Czech Sign Language Single Hand Alphabet Letters Classification.
    Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020 - (Maga, D.; Hajek, J.), s. 1-341. ISBN 978-172815601-9.
    [International Conference on Mechatronics - Mechatronika /19./. Praha (CZ), 02.12.2020-04.12.2020]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: Czech sign language * convolution neural network * classification
    Kód oboru RIV: IN - Informatika
    Obor OECD: Automation and control systems
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9286667
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316609
     
     
  3. 3.
    0537788 - ÚT 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
    AGVs mission control support in smart factories by decision networks.
    Prague: IEEE, 2020. ISBN 978-1-7281-5602-6. In: Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020 - (Maga, D.; Hajek, J.), č. článku 9286465. ISBN 978-172815601-9.
    [International Conference on Mechatronics - Mechatronika /19./. Praha (CZ), 02.12.2020-04.12.2020]
    Grant ostatní:AV ČR(CZ) MOST-20-06
    Program:Bilaterální spolupráce
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: decision network * Bayesian probability * smartfactories * AGV
    Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9286465
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316576
     
     
  4. 4.
    0537806 - ÚT 2021 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
    Anomalies detection in time-series data for the internal diagnostics of autonomous mobile robot.
    ENGINEERING MECHANICS 2020. Brno: Brno University of Technology Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2020 - (Fuis, V.), s. 508-511. ISBN 978-80-214-5896-3. ISSN 1805-8248.
    [International Conference Engineering Mechanics 2020 /26./. Brno (CZ), 24.11.2020-25.11.2020]
    Grant ostatní:AV ČR(CZ) MOST-20-06
    Program:Bilaterální spolupráce
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: anomalies detection * system diagnostic * robot operating system
    Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316605
     
     
  5. 5.
    0508663 - ÚT 2020 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation.
    Advances in Intelligent Systems and Computing. Cham: Springer Verlag, 2019 - (Szewczyk, R.; Nowicki, M.; Ostaszewska-Lizewska, A.; Krejsa, J.), s. 229-236. 1044. ISBN 978-3-030-29992-7. ISSN 2194-5357.
    [Mechatronics 2019. Varšava (PL), 16.09.2019-18.09.2019]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: mobile robot docking * visual markers detection
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0304911
     
     
  6. 6.
    0508666 - ÚT 2020 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization.
    Engineering mechanics 2019. Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2019 - (Zolotarev, I.; Radolf, V.), s. 203-206. ISBN 978-80-87012-71-0. ISSN 1805-8248.
    [Engineering mechanics 2019 /25./. Svratka (CZ), 13.05.2019-16.05.2019]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: convolution neural network * localization * road detection
    Kód oboru RIV: JB - Senzory, čidla, měření a regulace
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0304917
     
     
  7. 7.
    0508667 - ÚT 2020 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří
    Real-time diagnostics for ROS running systems based on probabilistic patterns identification.
    Engineering mechanics 2019. Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2019 - (Zolotarev, I.; Radolf, V.), s. 383-386. ISBN 978-80-87012-71-0. ISSN 1805-8248.
    [Engineering mechanics 2019 /25./. Svratka (CZ), 13.05.2019-16.05.2019]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: diagnostic expert system * bayesian network * system diagnostic
    Kód oboru RIV: IN - Informatika
    Obor OECD: Automation and control systems
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0304959
     
     
  8. 8.
    0497712 - ÚT 2019 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Fusion of Local and Global Sensory Information in Mobile Robot Outdoor Localization Task.
    Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018. Brno: Brno University of Technology, 2018, s. 296-300. ISBN 978-80-214-5543-6.
    [International Conference on Mechatronics – Mechatronika /18./. Brno (CZ), 05.12.2018-07.12.2018]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: mobile robot * outdoor localization * Kalman filter
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0291654
     
     
  9. 9.
    0497763 - ÚT 2019 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Low Cost Laser Rangefinder Evaluation.
    Engineering mechanics 2018. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2018 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 433-436, č. článku 66. ISBN 978-80-86246-88-8. ISSN 1805-8248.
    [Engineering mechanics 2018 /24./. Svratka (CZ), 14.05.2018-17.05.2018]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: laser rangefinder * mobile robot * localization
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    http://www.engmech.cz/improc/2018/433.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0290444
     
     
  10. 10.
    0477729 - ÚT 2018 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
    Determination of Optimal Local Path for Mobile Robot.
    Advances in Intelligent Systems and Computing. Switzerland: Springer, 2017 - (Březina, T.; Jabloňski, R.), s. 637-643. Advances in Intelligent Systems and Computing, 644. ISBN 978-331965959-6. ISSN 2194-5357.
    [International Conference on Mechatronics /12./. Brno (CZ), 06.09.2017-08.09.2017]
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: mobile robot * path planning * optimization
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0279736