Počet záznamů: 1

Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking

SYSNO	0348015
Název	Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking
Tvůrce(i)	Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2010. S. 1-8. - Cambridge Massachusetts : ASME, 2010
Konference	The ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, Cambridge Massachusetts, 12.09.2010-15.09.2010
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	US
Klíč.slova	efficient algorithms * feedback linearization * mechanical systems
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0188642

Počet záznamů: 1